履带式管道机器人及侧倾问题的研究

2010年03月10日 15:04 发布者：irobot

摘要：本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理，介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构，研究了管道机器人的侧倾问题。

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