全自主包揽场景赛三金：银河通用在家庭与商超中验证“真干活”能力

2026年8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人围绕51个项目展开角逐，赛事的全自主化导向成为最大看点。在这场全球具身智能竞技盛会上，银河通用机器人以网球全自主对打、场景赛三金、学术顶会获奖等表现，完成了一次从运动智能到应用能力的系统性验证。

人机混双：世界首次，百拍纪录

开幕式上，银河通用网球机器人与网球名将郑洁完成世界首次人机混双对打，完成发球、接发球、正反手击球、底线调动和网前截击等动作，并根据来球落点实时调整身体位置。在世界首次公开的人机网球对抗中，机器人实现了发球、回球、救球乃至跌倒后快速站起，创造了连续对打过百拍的世界纪录。



据银河通用介绍，机器人搭载了具身智能大模型“银河星脑”AstraBrain，采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练模式，通过多智能体对练和博弈积累训练样本，再将相关能力迁移至物理世界。银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示，网球等复杂高动态运动对机器人的感知、预判及动态博弈提出了极高要求，“将来，安全、可持续地完成高强度竞技与场景任务，将成为人形机器人赛事与技术发展的必然趋势”。

场景赛三金：从赛场到真实世界的能力迁移

如果说网球展示的是“极限运动智能”，场景赛考验的则是“真实作业能力”。在本届运动会场景赛中，银河通用在家庭、餐饮、商超三项赛事中以全自主方式夺得金牌，总成绩为三金一银一铜。其中家庭场景赛允许30分钟完成整理、洗衣、开门、搬运及未预期的包裹任务，银河通用以305分获得最高分；餐饮场景赛以6分55秒零失误完成全流程。

本届运动会场景赛规定，采用全自主方式的分值权重为1.0，遥操作方式仅为0.5，系数相差一倍。这一规则设置旨在引导机器人摆脱对人工干预的依赖，真正具备自主感知与决策能力。银河通用在三个场景中以全自主模式夺金，标志着其技术体系已具备面向真实商业场景的可复制能力。

IROS最佳论文：学术顶会认可技术路线

赛场表现背后是长期的技术积累。当地时间9月30日，在美国匹兹堡举行的IROS 2026上，银河通用与清华大学、北京大学等机构的联合研究《Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data》荣获IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award。IROS与ICRA并列为机器人领域全球顶级学术会议，2026年共提交1933篇论文。



获奖论文的核心方法被命名为LATENT。研究团队用5名业余球员约5小时的不完美动作片段训练运动跟踪器，在仿真中完整正手策略回报成功率达到96.52%，真机正手成功率90.90%，机器人自对打最多连续25个回合。论文标题中“Imperfect Human Motion Data”一词，恰恰揭示了核心突破——机器人不需要完美的人类示范，就能从不完整的数据中提取规律并转化为自身运动技能。

从冰丝带到IROS，从百拍连续对打到场景赛三金，银河通用正在用赛事验证一条路径：真正的具身智能通用能力，是在最开放的动态环境中最直观地证明的。当一台机器人既能在球场上实时应变，又能在家庭和商超中自主完成长程任务，它所代表的已经不只是竞技表现，而是具身智能走向真实世界的基础能力。