宇树科技王兴兴：物理AI已现“击穿”苗头

10月22日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上表示，物理AI目前已经看到被击穿的苗头，很可能最近1-2年或者2-3年。他预判，机器人领域的"ChatGPT时刻"最快可能在2027年到来，也有可能落在2028年。

他说，具身智能迈过"ChatGPT时刻"最核心的挑战是AI模型的输入、输出与真实机器人之间能否实现有效对齐。生产规模方面，王兴兴透露，宇树G1自2024年5月发布以来，累计下线约1万至2万台，是全球最畅销的人形机器人。公司每年生产数万台机器人及数十万个关节电机和模组，但他坦言，这距离机器人真正普及仍有很大差距。

对于产业下一阶段的竞争，他给出三个关键方向：机器人硬件的大规模生产制造能力、自研或合作开发物理AI模型落地，以及超大规模算力集群和芯片制造能力。

王兴兴并非唯一持类似观感的人。有行业人士提及，GPT-6 Astra在机器人控制任务中的成功率约95%，而前代约为40%。通用大模型正在显著加速物理AI的能力上限，“击穿”的迹象是真实的，但“击穿”不等于“问题消失”。 他定义的80%陌生任务完成率，如果真能在两三年内实现，已经是巨大的进步，但距离安全、可靠、可规模化的商业落地，中间还隔着触觉数据缺失、工业级容错、成本与产能等一系列工程问题。