双通道H桥驱动并且每个H桥可提供4.0A电流的电流控制电机驱动器
2025年09月03日 09:45 发布者:liao775a
双通道H桥驱动通过两个独立的H桥电路分别控制两个电机,实现同步正反转、独立调速等功能。其核心原理如下:
结构组成:每个通道包含四个开关元件(如MOSFET或IGBT),分为上下桥臂。电机连接在桥臂中间,两端分别接至左右桥臂。
工作模式:正转:同时导通上半桥的两个开关管,电流从正电源经电机流向负电源;下半桥开关管保持关闭。反转:同时导通下半桥的两个开关管,电流方向与正转相反。制动:短接电机两端(如导通上下桥臂对应开关管),产生反向电流快速制动。停止:关闭所有开关管,电机惯性滑行。
调速方式:通过PWM调节上下桥臂开关管的占空比,控制电机平均电压实现调速。

工采电子代理的国产电机驱动芯片 - SS6951A为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6951A有两路H桥驱动,每个H桥可提供较大峰值电流4.0A,可驱动两个刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行,或者用软件实现高细分。SS6951A的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口,衰减模式可选择为快衰减,慢衰减和混合衰减。SS6951A提供了一种低功耗睡眠模式来关断内部电路,以达到非常低的静态电流。这种睡眠模式通过设置nSLEEP引脚来实现。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护,并提供一个故障输出管脚nFAULT引脚。SS6951A提供一种带有裸露焊盘的ETSSOP28封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框架采用100%无锡电镀。
功能框架图:
马达驱动芯片 - SS6951A的特性:双通道H桥电流控制电机驱动器 –单个或两个有刷直流电机 –一个步进电机 PWM 控制接口 固定频率下电流控制可选择 – 2 bits电流控制,提供4个电流台阶 低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) – 24V,Ta = 25°C时可实现4.0A较大驱动电流 – 24V,Ta= 25°C时RDS(on)为300mΩ(典型值HS + LS) 较大工作耐压50V 睡眠模式低电流 内置3.3V基准电压 带散热片的表面贴装封装 保护特性 – 过流保护(OCP) – 热关断(TSD) – 欠压闭锁(UVLO) – 故障显示Pin(nFAULT) 封装:ETSSOP28工采网提供各类【步进电机-直流有刷电机-无刷电机】驱动芯片可完全PIN TO PIN兼容替代TI德州仪器-NXP-ST意法-ON安森美-MPS芯源-ROHM罗姆-英飞凌等众多品牌电机驱动芯片.欢迎联系“在线客服”获取相关商品、询价单,申请样品,期待您的光临。深圳率能半导体在电机驱动领域深耕多年,技术以及产品方面已经很完善,如果想了解更多电机驱动的技术资料,欢迎致电联系
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