4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京圆满完赛

4月19日，备受瞩目的全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄圆满完赛。来自全国各地的20家机器人团队齐聚一堂，与跑步爱好者一同在这条充满挑战与科技魅力的赛道上展开了激烈角逐。



清晨7时30分，各参赛队的人形机器人选手和跑步爱好者在起点同时鸣枪起跑，共同踏上这21.0975公里的征程。随着一声清脆的枪响，选手们如离弦之箭般出发，人形机器人和人类选手同场竞技，构成了一幅独特而壮观的画面。

赛道途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位，地形复杂多样，包含了平地与坡道等多种路况，最大坡度≤9°。这不仅对机器人选手的稳定性和动力系统提出了严峻考验，也让人类选手在奔跑中感受到了别样的挑战。

在众多参赛的人形机器人中，“天工Ultra”表现尤为突出。这台由相关团队精心研制的人形机器人，身高约1.8米、体重约55公斤，参赛过程中配速为7 - 8千米/时。它的身上凝聚了科研人员的智慧与心血，攻克了诸多技术难题。例如，其本体的稳定性和轻量化设计得到了显著提升，成功解决了关节长时间运动易发热的硬件问题；运动控制算法也进行了优化，使得机器人能够更加协调地运动，步伐更加稳健灵活。

在比赛过程中，人形机器人的精彩表现令人赞叹。它们迈着整齐有力的步伐，一步一步坚定地朝着终点迈进。尽管有的机器人出现了摔倒的情况，但它们总能迅速调整姿态，坚强地重新站起来继续奔跑。“旋风小子”“小顽童”等机器人在赛场上展现出了各自独特的魅力和实力，它们的每一个动作都吸引了现场观众的目光，赢得了阵阵掌声和欢呼声。

经过激烈的角逐，“天工队”凭借2时40分42秒的优异成绩冲线夺冠，展示了人形机器人在速度和耐力方面的强大实力。松延动力小顽童队、行者二号队分别获得亚军和季军。此外，天工队、松延动力小顽童队、行者二号队、松延动力旋风小子队、EAI队、半醒机器人队荣获完赛奖，另有若干团队获得最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖项。

第一名：天工队无更换人总用时 2:40’42”，最终 2:40’42”
第二名：小顽童队更换一次机器人总用时 3:27’50”，最终 3:37’50”
第三名：行者二号队更换两次机器人总用时 4:00’56”，最终 4:25’56”
第四名：旋风小子队更换四次机器人总用时 3:46’55”，最终 4:51’55”
第五名：EAI 队更换两次机器人总用时 4:45’27”，最终 5:10’27”
第六名：半醒机器人队更换五次机器总用时 4:02’19”，最终 5:27’19”

此次人形机器人半程马拉松的成功举办具有重要意义。一方面，它为人形机器人提供了一个极限测试的平台，通过长距离的奔跑考验了机器人在行走、奔跑、全身协同、具身智能等方面的技术水平，为其后续的研发和改进提供了宝贵的数据支持。另一方面，这场赛事也促进了产业链上下游的交流与合作，加速了人形机器人技术的产业化和商业化进程。

赛事期间，还设置了多项配套活动，如自动驾驶车辆开道、全市24块8K超高清大屏同步直播、机器人项目投融资路演、机器人秀节目等。这些活动不仅丰富了赛事的内涵，也让科技创新更好地融入了人文生活，推动了产城融合发展。

全球首个人形机器人半程马拉松的圆满完赛，标志着人形机器人技术迈向了一个新的台阶。随着科技的不断进步，相信在未来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类社会的发展做出更大贡献。