世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。

MCU：RT1051DVL6B主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP
SRAM：512K
ADC：12Bit
封装：BGA 289PIN

功能描述
[*]4 个步进电机无传感器控制
[*]24V 电压输入
[*]UART 与上位机通信

方案特点
[*]多电机控制
[*]电流闭环控制，保持大扭矩
[*]64 细分数，支持高速步进电机
[*]电流纹波小，噪声低
[*]硬件电路简单
[*]低成本

打印效果图：
►场景应用图



►展示板照片



►方案方块图



►核心技术优势1.一颗 MCU 同时控制 4 个步进电机和运行 Klipper 下位机2.步进电机运行静音、高速
►方案规格1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 桥  NSD7312（纳芯微） ，额定电流 1.5A，驱动电路高集成度2. MCU 集成 eFlexPWM  可输出多路 PWM，方便实现多电机的磁场向量控制3. 2 路 PWM 分别控制风扇转速（挤出头和模型冷却）4. 2 路 NTC 对挤出头和热床进行温度采样
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