米思米电动夹爪的工作原理是什么？

米思米电动夹爪（https://www.misumi.com.cn/ddjz/）主要依靠电机驱动来实现其夹持功能。
电机作为核心动力源，在接收到控制信号后开始运转。电机的旋转运动通过减速器进行减速增扭处理，将高速低扭矩的旋转转换为适合夹爪操作的低速高扭矩运动。之后，经过传动系统将动力传递至夹爪部分。

在控制方面，当与 PLC 通过通讯线连接后，PLC 会根据预设的程序或操作人员的指令，精确地控制电机的运转方向、速度和转角等参数。例如，当需要夹取物品时，PLC 发送信号使电机正向转动，带动传动系统驱动夹爪闭合，并且可以根据物品的尺寸、形状和重量等因素，通过控制电机的运动来精准地调整夹爪的夹持力度和位置。在松开物品时，电机则反向转动，使夹爪张开。
对于不同类型的米思米电动夹爪，如平行型、旋转型和吸取型，其工作原理在基础的电机驱动之上又有所不同。平行型夹爪通过电机驱动传动机构实现夹爪的平行开合动作，以达到精确夹取物品的目的，其重复定位精度可达 ±0.02 毫米，能在系统中灵活调整夹取力度和位置。旋转型夹爪除了基本的夹持动作外，电机还能控制夹爪进行旋转，其旋转角度精度最高可达 ±0.5°，支持正转、反转及同一方向无限旋转，满足多角度操作需求。吸取型夹爪（包括单吸盘型和四吸盘型）则是利用内置气源产生吸力，电机可调节吸力大小，四吸盘型还能实现左右两组分别操作，在搬运轻薄、易碎或表面不规则的工件时发挥独特优势，通过吸力吸附工件来完成搬运操作。
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