基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划

2010年03月03日 17:15 发布者：irobot

摘要：针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况，引入了分层递阶智能控制方法；将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中，使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性。

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