《智能驾驶之激光雷达算法详解》初识激光雷达

1、激光雷达基本原理激光雷达是光探测和测距的简称，常见的车载机械式激光雷达大致原理为：激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出脉冲激光，打到地面、树木、车辆、道路、桥梁和建筑物等被测物体表面上，随后激光发生散射，一部分光波会被反射到激光雷达的接收器上，再根据激光测距原理，即可得到从激光雷达到目标点的距离信息，进而通过激光器不断地水平旋转，便可得到周围目标物上的全部激光点数据；再能此数据进行成像处理，便可得到周围环境的三维立体点云。2、激光雷达的分类激光雷达可以按光源、发射端、接收端、扫描系统进行分类机械扫描式技术成熟，但成本较高，供货周期长，体积大，运动部件较多以及难以符合车规要求等，尚无法满足量产车辆的内嵌安装需求，目前多作为robottaxi的激光雷达解决方案或用于数据采集车辆中。MEMS振镜式、透射棱镜式和转镜式是目前影响力较大的半固态激光雷达，已逐步应用于量产车型中。FLASH和OPA为纯固态激光雷达，业界认为是未来车载激光雷达的技术趋势，但由于现阶段探测范围、技术成熟度和成本等问题，应用较少。3、车载激光雷达的应用功能激光雷达多应用于智能车的感知系统和定位系统中在记忆泊车、自动辅助导航四驾驶等L2+的智能驾驶中，除了需要进行目标、道路环境的感知检测外，还需要实时确定车辆的行驶位置。由于成本原因，车载GPS能够提供的定位精度通常为米级，信号频率为1Hz，在地下停车场，高架桥下等场景还会由于遮挡丢失GPS信号。为了弥补GPS的上述缺点，通过实时激光雷达点云和图像与事先建立的高精度地图进行帧-图匹配，可得到车辆的绝对位置估计再将其与GPS信号结合，在一定程度上可以降低GPS信号丢失对绝对位置计算的影响。
内外饰数字模型工程师       
1、负责内饰全仓数字模型设计工作
2、对内饰零部件有充分了解、IP、门板、console等零部件
3、负责内饰IP、门板、座椅、console、顶棚、立柱等零部件的设计工作
4、掌握内饰零部件之间的配合关系，并完整表达设计意图。       

要求
1、大专及以上学历，艺术设计、工业设计相关专业
2、熟练使用ALIAS软件
3、 测试A级至少5-8年实际CAS、A面设计工作经验 测试B级至少3-5年CAS、A面设计工作经验
4、善于团队合作、有责任心、敢于担当、工作主动积极
有意向者戳 https://jsj.top/f/V3maUr