旋转编码器的类型以及选择与设计注意要点

来源：Digikey

旋转编码器是一种能够将旋转位置变化转换为数字信号输出的器件，它们在许多行业和应用中都有广泛的应用，包括工业自动化、机器人技术、汽车、消费电子产品和医疗设备等领域。

在许多应用中，需要准确测量旋转物体的角度，旋转编码器可以提供高精度的角度信息，用于导航、定位和控制系统。此外，通过监测旋转编码器的变化，可以计算出物体的旋转速度和加速度，这在许多运动控制系统中非常重要。

旋转编码器也经常用于反馈系统中，例如在机器人控制中，它们可以提供关于机器臂或关节位置的实时消息，以实现准确的动作控制和定位。在无刷直流电机控制系统中，旋转编码器用于提供电机转速和位置的反馈，从而实现精确的电机控制和调节。

随着技术的不断进步，新型的旋转编码器越来越小巧精密，能够提供更高分辨率的角度或位置信息，同时具有更好的抗干扰能力和耐用性。此外，一些高级的旋转编码器还具有通信接口，可以与其他设备或系统进行数据交换和集成，从而扩展了它们的应用范围和功能性。

旋转编码器的工作原理与类型

旋转编码器根据其工作原理和使用方式可以分为两大类：绝对式（absolute）旋转编码器和增量式（incremental）旋转编码器。


绝对式旋转编码器

绝对式旋转编码器可以直接读取旋转部件的确切位置信息，而无需通过起始点或转数来计算位置，可以精确输出旋转轴相对于初始状态的位置，可视为一种角度传感器。这意味着即使在重新启动系统后，也能保持准确的位置记忆，不会出现位置偏移或丢失问题。

绝对式旋转编码器对于需要精确而实时的位置信息的应用，如机器人控制、精密仪器和工业自动化等领域非常适用。


增量式旋转编码器

增量式旋转编码器也称作相对式编码器（relative encoder），通过计算旋转部件的变化量来获得位置信息，通常包括光学或磁性器件，产生增量式的脉冲信号来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会由其他器件或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。它们通常比绝对式编码器更简单、成本更低，但需要在启动时校准起始位置，否则可能出现位置偏移问题。

增量式旋转编码器适用于一些需要基本位置反馈且成本较低的应用中，如普通工业机械、消费电子产品和运动控制系统等，增量式旋转编码器是一个常见的选择。

除了以工作原理的绝对式和增量式旋转编码器来进行分类之外，若采用技术进行分类的话，可以分成机械式旋转编码器、磁性旋转编码器、光学旋转编码器、电容旋转编码器等，它们在特定应用中具有不同的特性和优势。

1. 机械式旋转编码器

机械式旋转编码器是一种基于机械接触的旋转位置传感器，主要由旋转碟盘、固定碟盘和读取器组成。机械式旋转编码器通常包括一个旋转的碟盘（也称为盘片），上面有刻有编码的槽孔或凹陷。固定碟盘则是位于旋转碟盘下方的固定部分，上面也有对应的槽孔或凹陷。读取器固定在旋转碟盘上方或碟盘下方，可以读取槽孔或凹陷的变化。

当旋转碟盘转动时，读取器读取碟盘上的槽孔或凹陷，产生对应的脉冲信号，根据脉冲信号的数量和顺序，可以确定旋转部件的角度或位置。编码器的精度和分辨率，取决于碟盘上槽孔或凹陷的密度和排列方式。

机械式旋转编码器由于没有电子器件，因此相对简单且可靠，适用于一些不需要高精度和高速度的应用场景。与光学或磁性旋转编码器相比，机械式旋转编码器的成本通常较低，适合一些预算有限的应用。由于不依赖光学或磁性器件，机械式旋转编码器对于一些环境干扰（如光线、磁场）的影响较小。

2. 磁性旋转编码器

磁性旋转编码器是一种利用磁性原理来检测旋转位置的传感器，主要由磁性编码盘、磁性传感器件和读取电路组成。磁性编码盘是安装在旋转部件上的圆盘，上面有特定排列的磁极。磁性感应器件通常包括霍尔效应传感器或磁性传感器件阵列，用于检测磁性编码盘上磁场的变化。读取电路接收磁性传感器件的信号，并将其转换为旋转部件的角度或位置信息。

当旋转部件转动时，磁性编码盘上的磁场会随之变化，磁性传感器件能够感应到这些磁场变化。磁性传感器件产生的信号通过读取电路处理，转换为角度或位置信息。读取电路将转换后的信号进行解码，得到准确的旋转部件位置。

磁性旋转编码器具有很高的精度，能够提供精确到微米或更小单位的位置信息。由于磁性原理不受光线或电磁干扰影响，磁性旋转编码器具有良好的抗干扰能力。

磁性编码盘和传感器件之间的反应快速，使得磁性旋转编码器适用于高速旋转部件的位置检测。相比于机械式编码器，磁性旋转编码器具有耐环境干扰和高精度的特点，因为它没有机械接触部分，减少了磨损和故障的可能性。

3. 光学旋转编码器

光学旋转编码器是一种利用光学原理来检测旋转位置的传感器，主要由光学编码盘、光学传感器件和读取电路组成。光学编码盘是安装在旋转部件上的圆盘，上面有刻有编码的光学线条或图案，如透光或不透光的槽孔。光学传感器件通常包括光学传感器阵列或光学霍尔传感器，用于检测光学编码盘上的光学信号。读取电路接收光学传感器件的信号，并将其转换为旋转部件的角度或位置信息。

当旋转部件转动时，光学编码盘上的光学信号便会随之改变，光学感应器件则能够读取这些光学信号的变化。光学感应器件产生的信号再经过读取电路处理之后，便可转换为角度或位置信息。读取电路会将转换后的信号进行解码，得到准确的旋转部件位置。

光学旋转编码器能够提供达到微米或更小单位的位置信息，具有非常高的精度。光学编码盘和光学传感器件之间的反应快速，使得光学旋转编码器适用于高速旋转部件的位置检测。

由于光学传感器件是非接触式的，因此光学旋转编码器不会因为机械接触而受到磨损或故障，具有较长的使用寿命。光学原理也使得光学旋转编码器对于磁性和电磁干扰具有较好的抗干扰能力。

4. 电容旋转编码器

电容旋转编码器是一种利用电容原理来检测旋转位置的传感器，它通常由固定电容阵列、旋转电容盘和读取电路组成。固定电容阵列是固定在固定部件上的一组电容器，通常排列成矩阵或圆形。旋转电容盘则是安装在旋转部件上的电容器，其容量会随着旋转位置的变化而变化。读取电路接收固定电容阵列和旋转电容盘之间的电容变化，并将其转换为角度或位置信息。

当旋转电容盘转动时，与固定电容阵列之间的电容值会随着旋转位置的变化而改变。读取电路通过测量电容值的变化，可以确定旋转部件的角度或位置信息。读取电路将测量到的电容值转换为数字信号或模拟信号，以供系统使用。

电容旋转编码器具有很高的精度，能够提供微米或更小单位的位置信息。由于电容旋转编码器的工作原理不需要机械接触，因此具有非接触式的特性，减少了磨损和故障的可能性。电容变化的快速反应使得电容旋转编码器适用于高速旋转部件的位置检测。

由于电容变化受到外部干扰的影响较小，电容旋转编码器具有较好的抗干扰能力。一些电容旋转编码器具有可编程的特性，可以通过设置和校准来适应不同的应用需求。

旋转编码器的选择考虑要素

由于旋转编码器相当多样，且有不同的特性，因此应该依据应用的实际需求来选择旋转编码器。

首先应先确定应用中对位置或角度测量的精度要求，不同类型的旋转编码器具有不同的精度范围，如需高精度测量，则应选择精度较高的编码器。此外，应考虑应用中旋转部件的转速，一些旋转编码器对高速旋转的应用更适用，而一些则对低速度下的精确测量效果较好。

应用环境的不同，对于旋转编码器的要求也不同，因此需要考虑应用环境中如温度、湿度、振动和腐蚀性等因素，选择能够适应特定环境的耐用型编码器。对于需要在高干扰环境下使用的应用，应选择具有良好抗干扰能力的旋转编码器，如磁性或光学编码器。安装方式对于旋转编码器也有重要的影响，包括固定方式、安装空间和安装位置，以确保编码器能够正确且方便地安装到旋转部件上。

此外，还需根据预算和性能需求，选择符合成本效益的旋转编码器，不仅要考虑购买成本，还要考虑维护和更换成本。一些高级的旋转编码器具有通信接口（如RS-485、SPI和SSI），可以与其他器件或系统进行数据交换和集成，这样能够扩展其应用范围和功能性。当然，选择知名品牌的旋转编码器，具有较高的可靠性和质量保证，并且可以获得更好的售后服务和技术支持。

旋转编码器在设计与安装过程中的注意事项
在应用旋转编码器时，常见的问题包括精度问题、干扰问题、安装和校准问题等，这在设计与安装过程中，都必须特别注意，以提升旋转编码器的精确度。

首先需考虑旋转编码器的精度问题，若旋转编码器的精度不符合应用需求，将导致测量不准确。解决方法则是应选择符合精度要求的编码器，并定期进行校准和检查。使用高精度的编码器、优化设置和控制系统、降低机械摆动等方法可以改善精度问题。

此外，干扰也是相当常见的问题，其中外部干扰（如电磁干扰、光线干扰）对旋转编码器的正常运行会造成影响，导致测量失准或产生误差。此时应使用具有良好抗干扰能力的编码器，并避免将编码器安装在干扰源附近、增加屏蔽措施、使用干扰抑制技术等可以减少干扰问题。

就算选择了合适的旋转编码器，但安装和校准问题仍相当重要，编码器的安装或校准不正确，都将导致测量不准确或失效。在安装时应严格按照安装说明书进行安装和校准，确保编码器与旋转部件正确对齐且固定稳妥，且定期进行检查和校准编码器，以避免磨损和松动。

若与旋转编码器通信的系统出现连接问题或通信失败，请先检查通信接口和连接线路是否正确连接、检查通信协议和设置是否匹配、更新通信驱动程序和软件等以解决通信问题。

耐用性是旋转编码器的另一个考虑要素，有些编码器的耐用性不佳，容易受到环境因素或机械磨损影响，导致性能下降或故障。此时应选择耐环境干扰和耐机械磨损的编码器、定期进行保养和检查，并避免将编码器暴露在恶劣环境中，加装保护罩和隔离器等则可以提高耐用性。

总体而言，解决旋转编码器常见问题的方法包括选择合适的编码器、优化安装和校准、增加抗干扰措施、定期检查和保养等。及时发现问题并采取适当措施，可以确保旋转编码器的正常运行和性能稳定。



结语

旋转编码器的应用相当广泛，在选择和应用旋转编码器时需要注意精度要求、速度要求、环境因素、抗干扰能力、安装方式、通信接口、成本效益、品牌和可靠性等因素，在安装时应严格按照安装和使用说明进行操作，并定期进行检查和维护，及时处理问题，以确保旋转编码器能够正常运行，才能提供准确的位置或角度测量信息。