手持云台单片机方案参考

手持云台的电机控制以MM32SPIN422C为主控。MM32SPIN422C是一款内核采用Arm®Cortex-M0，最高工作频率可达96MHz，内置128KBFlash和12KBSRAM，包含12位的ADC，采样速度高达1Msps，5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器，1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口，针对电机应用内置2个运放、2个比较器，三相Allinone全集成，支持3V-16V供电，最大驱动电流为1.5A，工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃。更多方案及技术支持请洽代理商英尚微。

应用特色：
-高集成度，三相Allinone全集成
-内嵌除法器，比较器，运放等电机专用控制模块
-六轴传感器实际动态采样环境变化，科学算法动态校准
-PWM 电机精准控制，实现拍摄平衡防抖