全志T3+Logos FPGA核心板——Linux系统使用手册
2024年07月22日 16:37 发布者:Tronlong--
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册,其中详细内容,主要涵盖了:LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等,感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。前 言
请先按照Linux开发环境搭建文档进行开发环境搭建,由于系统编译过程需下载相关工具软件包,请确保Ubuntu网络连接正常。本说明文档适用开发环境如下:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境:Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机:VMware15.5.5
U-Boot:U-Boot-2014.07
Kernel:Linux-3.10.65
LinuxSDK:LinuxSDK_AA_BB_CC_DD(基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122)
Linux系统相关软件包位于产品资料“4-软件资料\Linux\”目录下,具体如下表所示。其中U-Boot、Kernel、Filesystem、Tools来源于LinuxSDK开发包。Makesdboot目录包含Linux系统镜像文件,与LinuxSDK开发包版本相对应。我司已在Kernel源码中打入PREEMTP_RT补丁,支持Linux内核和Linux-RT实时内核。我司默认提供的是Linux内核,如对系统实时性要求较高,请参照本文内容同时替换Linux-RT内核、内核模块。
表 1
![](https://p7.itc.cn/images01/20230331/49c5c47644fa43159dbf8318a25a36ca.png)
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板,它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
![](https://p4.itc.cn/images01/20230331/f1d1d1508b84444a9e5f625bb3152a05.jpeg)
LinuxSDK安装
由我司提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包基于全志科技的T3_LinuxSDK_V1.3_20190122,其位于产品资料“4-软件资料\Linux\LinuxSDK\”目录下。
AA_BB_CC_DD为LinuxSDK的版本号,具体版本说明如下:
[*]AA:U-Boot发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\U-Boot\”目录下的特性支持说明文件。
[*]BB:Linux内核发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Kernel\”目录下的特性支持说明文件。
[*]CC:tools软件包发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Tools\”目录下的特性支持说明文件。
[*]DD:buildroot文件系统版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Filesystem\”目录下的特性支持说明文件。
[*]
解压LinuxSDK
打开Ubuntu,执行如下命令,新建T3工作目录。
Host# mkdir -p /home/tronlong/T3
![](https://p7.itc.cn/images01/20230331/54b2e78c5e874c38a4f17fe31cfd69e1.jpeg)
图 1
将LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包拷贝至Windows下的SharedFolders共享目录,LinuxSDK版本请以实际情况为准。
![](https://p6.itc.cn/images01/20230331/ea650969222240df8454570a185ff312.jpeg)
图 2
此时可在Ubuntu的共享目录"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此开发包。
![](https://p7.itc.cn/images01/20230331/66e02cd3617c4509b6b2a0169c037542.jpeg)
图 3
执行如下命令将LinuxSDK开发包解压至T3工作目录。耗时约5min后解压完成,生成lichee文件夹(即LinuxSDK源码目录)。
Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK_10_10_10_10.tar.gz -C /home/tronlong/T3/
Host# cd /home/tronlong/T3/
Host# ls lichee/
![](https://p5.itc.cn/images01/20230331/a860f517032b449caa6364415c0d9ebe.jpeg)
图 4
表 2 LinuxSDK源码目录结构
![](https://p3.itc.cn/images01/20230331/efb24f6a61b545ea8f96a446d338a059.png)
进入lichee目录下,执行脚本文件安装LinuxSDK开发包依赖软件。
备注:安装过程中,请保证Ubuntu可正常上网,如提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装,请忽略。
Host# cd lichee/
Host# ./install-tools.sh
![](https://p9.itc.cn/images01/20230331/903a6568f1454471ab2162af44a04be6.jpeg)
图 5
运行过程中会弹出如下界面,请选择"No"。
![](https://p2.itc.cn/images01/20230331/d6df1cc67eec414ea4805b89dbd7a3f1.jpeg)
图 6
至此,LinuxSDK开发包解压安装完成。
Linux系统镜像编译、生成
编译生成支持Qt功能的Linux系统镜像,需要执行build.sh config、make spl、make、build.sh、build.sh pack、comp_qtLib-590_only.sh共6个步骤,具体步骤说明、LinuxSDK编译流程图如下所示。
![](https://p6.itc.cn/images01/20230331/fad7c3c99f184de29255459937e244e7.jpeg)
图 7
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