嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板(2)
2024年07月10日 10:56 发布者:Tronlong--
基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口,板载WIFI、Bluetooth模块,支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
![](https://p6.itc.cn/images01/20230503/b2efba5f0b2f487fa29e0cf6876ec5fd.jpeg)
备注:测试会将分区内容擦除,请做好数据备份。如NAND FLASH已固化系统,测试完成后需重新固化系统。
Target# cat /proc/mtd
Target# flash_erase /dev/mtd5 0 0
![](https://p8.itc.cn/images01/20230503/e8abafaf06454b33b09bbae9d4b29a65.jpeg)
[*]NAND FLASH写速度测试
进入评估板系统,执行如下命令对NAND FLASH设备进行写速度测试。
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=238
![](https://p1.itc.cn/images01/20230503/050240dee89f4235942d044f659f6bcf.jpeg)
测试写入238MByte数据至NAND FLASH的MTD5分区,可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为:238MByte/94.783s = 2.51MB/s。
[*]NAND FLASH读速度测试
重启评估板,进入评估板文件系统,执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。
Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K
![](https://p8.itc.cn/images01/20230503/8bcc103c5cea4c1a96ade90b95c3494a.jpeg)
测试从NAND FLASH的MTD5分区读取238MByte数据,可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为:238MByte/44.064s = 5.40MB/s。
Micro SD接口读写测试 本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法,对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽,将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6),此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电,系统将从NAND FLASH启动。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡挂载信息。
Target# df -h
![](https://p3.itc.cn/images01/20230503/a671fb266c454c0889aafc260003ca6b.jpeg)
[*]Micro SD接口写速度测试
进入评估板文件系统,执行如下命令测试Micro SD接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync
time命令有计时作用,dd用于复制,从if(input file)文件读出,写到of(output file)指定的文件,bs是每次写块的大小,count是读写块的数量。
"if=/dev/zero"不产生IO,即不断输出数据,可用来测试纯写速度。
![](https://p9.itc.cn/images01/20230503/2a693e044c6843aa93e86ef0198c1b3e.jpeg)
此处一共写200MByte测试数据至Micro SD卡的test文件,可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为:200MB/12.310s = 16.25MB/s。
[*]Micro SD接口读速度测试
进入评估板文件系统,执行如下命令测试Micro SD接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K
"of=/dev/null"不产生IO,即不断接收数据,可用来测试纯读速度。
![](https://p0.itc.cn/images01/20230503/5bcaa07bf1c241438dac96470606a29c.jpeg)
此处从test文件一共读出200MByte的数据,可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为:200MB/10.589s = 18.89MB/s。
串口测试 RS232 UART2串口 使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口,如下图所示。
![](https://p6.itc.cn/images01/20230503/4c8dbb91bc534f82828f2a9f0663cbf3.jpeg)
打开设备管理器,本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19,RS232 UART2串口的端口号为COM4,如下图所示。
![](https://p2.itc.cn/images01/20230503/060054b327674a9ea8725f5b1666650d.jpeg)
打开串口调试终端,COM19波特率设为115200,COM4波特率设为921600,8N1,无校验位,并建立串口连接,如下图所示。
![](https://p5.itc.cn/images01/20230503/9208b552bb6f48ae8ff53542d082946c.jpeg)
进入评估板文件系统,在调试串口终端执行如下命令,向RS232 UART2串口发送数据,RS232 UART2串口调试终端将显示接收到的数据。
Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口发送数据
![](https://p9.itc.cn/images01/20230503/d417993a13c54924b5d6bd41d3a08cdc.jpeg)
![](https://p7.itc.cn/images01/20230503/1e8b9243120e40eebbebe97202534d88.jpeg)
在调试串口终端执行如下命令,等待接收数据。然后在RS232 UART2串口输入数据并按下回车键发送,调试串口终端将显示接收到的数据。
Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口数据
![](https://p4.itc.cn/images01/20230503/016f4aa2edc241ddabee7727f443e9c6.jpeg)
![](https://p7.itc.cn/images01/20230503/0c5bfee7b59547baaf9a98f9d46b17a0.jpeg)
RS485 UART3/RS485 UART4串口 使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线,将评估板RS485 UART3或RS485 UART4串口连接至PC机的USB接口,如下图所示。
RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下:
[*]RS232转RS485模块485+端子,连接评估板RS485串口A端子。
[*]RS232转RS485模块485-端子,连接评估板RS485串口B端子。
[*]RS232转RS485模块GND端子,连接评估板RS485串口GNDI端子。
![](https://p4.itc.cn/images01/20230503/28536f8704354520804f9f0037b0e973.jpeg)
本次测试以RS485 UART3串口(设备节点为:ttymxc2)为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口,请将设备节点修改为ttymxc3。
打开设备管理器,本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19,RS485 UART3串口的端口号为COM4,如下图所示。
![](https://p7.itc.cn/images01/20230503/ed1295734b9e4fc7ad6788e1a5f71572.jpeg)
打开串口调试终端,COM19、COM4波特率设为115200,8N1,无校验位,并建立串口连接,如下图所示。
![](https://p1.itc.cn/images01/20230503/a28261412119444e830c247a83096b7a.jpeg)
进入评估板文件系统,在调试串口终端执行如下命令,与RS485 UART3串口互发数据。RS485 UART3串口测试步骤、现象与RS232 UART2串口类似。
Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口发送数据
![](https://p9.itc.cn/images01/20230503/26769de9a2234ca3a5b5c8e9bbddf931.jpeg)
![](https://p5.itc.cn/images01/20230503/95abf266245249d1b94e9cbf21b0e0d2.jpeg)
在调试串口终端执行如下命令,等待接收数据。然后在RS458 UART3串口输入数据并按下回车键发送,调试串口终端将显示接收到的数据,按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口数据
![](https://p2.itc.cn/images01/20230503/7f7848029a7043b6a8e7b6b7f881f2ee.jpeg)
![](https://p2.itc.cn/images01/20230503/123f9381255148c28087cb427cd35d83.jpeg)
CAN接口测试 请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN1或CAN2接口至PC机USB接口,如下图所示。
![](https://p4.itc.cn/images01/20230503/b22aa24039bb409f9aed1f6f96be65d2.jpeg)
本次测试以CAN1接口(设备节点为:can0)进行演示。如需测试CAN2接口,请将设备节点修改为can1。
进入评估板文件系统,执行如下命令配置can0比特率为1MHz,并启动。
Target# canconfig can0 stop
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
Target# canconfig can0 start
![](https://p2.itc.cn/images01/20230503/9e460ac7c6e54f7a8fd50d2440c4db04.jpeg)
执行如下命令,接收PC端ECAN Tools发送的数据。
Target# candump can0
![](https://p3.itc.cn/images01/20230503/f7702dd08e2143968dee293cd23ed295.jpeg)
在PC端打开ECANTools软件,选择设备类型,然后点击“打开设备”。
![](https://p3.itc.cn/images01/20230503/4204291d8172448ca5b7e70740bead2b.jpeg)
等待软件检测到设备后,波特率选择1000K,点击“确定”进入软件操作界面,如下图所示。
![](https://p7.itc.cn/images01/20230503/73ab331284864fad904c4de7e2ba9efa.jpeg)
在如下数据发送界面中,点击“发送”开始发送数据。
![](https://p1.itc.cn/images01/20230503/20aac262c3914f6b85ae590389451b25.jpeg)
依次向接收端发送两组数据,在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据,如下图所示。
![](https://p7.itc.cn/images01/20230503/f3771ab2842848f093118cbd9bb52de2.jpeg)
![](https://p2.itc.cn/images01/20230503/72cb3424a09646e3b77582cb0d9bfd9b.jpeg)
评估板文件系统执行如下命令,发送数据至PC端ECANTools软件,ECANTools软件收到数据说明功能正常。
Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff
![](https://p7.itc.cn/images01/20230503/1116d9e25c214c57bf1ac9eee9d28d05.jpeg)
![](https://p6.itc.cn/images01/20230503/b4fadcbbd5594d50bc8d2ac1a5fe0321.jpeg)