瑞米派Ubuntu系统移植指南-米尔RemiPi

Linux系统平台上有许多开源的系统构建框架，这些框架方便了开发者进行嵌入式系统的构建和定制化开发，目前比较常见的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。本文档并不包含Linux BSP系统相关基础知识的介绍，将直接使用米尔发布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作请查看《Remi Pi_Linux软件开发指南》。Remi Pi使用的Ubuntu系统基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下载地址如下），在此版本基础上添加了丰富的系统资源和其他软件资源。注意：米尔提供的ubuntu系统的登录名为：root 密码为：123456
基于ubuntu base系统在开发过程中所需的一些软硬件环境，包括必要的开发主机环境，必备的软件工具，代码和资料的获取等，具体的准备工作下面将进行详细介绍。本节将介绍如何搭建适用于瑞萨Remi Pi平台的开发环境,该平台使用的RZ/G系列处理器是多核异构的处理器，RZ/G2L拥有两个2个ARM Cortex A53。通过阅读本章节，您将了解相关硬件工具，软件开发调试工具的安装和使用。并能快速的搭建相关开发环境，为后面的开发和调试做准备。
[*]主机硬件

一般选择在安装Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux发行版的本地主机上进行，这里推荐的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系统，后续开发也是以此系统为例进行介绍。
[*]安装必备软件包

3. Ubuntu 22.04 文件系统移植ubuntu-base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小文件系统，包含debain软件包管理器，基础包大小通常只有几十兆，其背后有整个ubuntu软件源支持，ubuntu软件一般稳定性比较好，基于ubuntu-base按需安装Linux软件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs构建。3.2. 获取源码3.2.1. 通过wget获取源码PC@system1:~$ sudo wget https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/22.04/release/ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz



3.3. 准备chroot环境（如果主机没有安装qemu-user-static工具包，可输入以下命令安装工具包）PC@system1:~$ sudo apt install qemu-user-static

3.3.2. 制作挂载脚本3.4. 安装包文件首先使用ch-mount.sh将ubuntu文件系统挂载。PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -m ./rootfs/
MOUNTING
root@system1:/#
root@system1:/# ls
bin dev  home  media  opt   root  sbin  sys  usr
boot etc  lib   mnt    proc  run   srv   tmp  var
3.4.2. 基础包安装添加log,用户调试ubuntu系统的调试root@system1:/# touch /var/log/rsyslog
root@system1:/# chown syslog:adm /var/log/rsyslog
root@system1:/# chmod 666 /var/log/rsyslog
root@system1:/# systemctl unmask rsyslog
root@system1:/# systemctl enable rsyslog
3.4.3. 桌面系统的安装浏览器和音频安装root@system1:/# sudo apt install epiphany-browser
root@system1:/# sudo apt install xine-ui

设置root密码: 123456root@system1:/# passwd root
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
一定要执行下面的指令，不然会sudo报错sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit setroot@system1:/# chown root:root /usr/bin/sudo
root@system1:/# chmod 4755 /usr/bin/sudo
创建一个用户名为：myir 密码为：123456root@system1:/# adduser myir
perl: warning: Setting locale failed.
perl: warning: Please check that your locale settings:
LANGUAGE = (unset),
LC_ALL = (unset),
LC_TIME = "zh_CN.UTF-8",
LC_IDENTIFICATION = "zh_CN.UTF-8",
LC_TELEPHONE = "zh_CN.UTF-8",
LC_NUMERIC = "zh_CN.UTF-8",
LC_ADDRESS = "zh_CN.UTF-8",
LC_NAME = "zh_CN.UTF-8",
LC_MONETARY = "zh_CN.UTF-8",
LC_PAPER = "zh_CN.UTF-8",
LC_MEASUREMENT = "zh_CN.UTF-8",
LANG = "zh_CN.UTF-8"
are supported and installed on your system.
perl: warning: Falling back to the standard locale ("C").
Adding user `myir' ...
Adding new group `myir' (1000) ...
Adding new user `myir' (1000) with group `myir' ...
Creating home directory `/home/myir' ...
Copying files from `/etc/skel' ...
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
Changing the user information for myir
Enter the new value, or press ENTER for the default
Full Name []: cy  
Room Number []: 604
Work Phone []:
Home Phone []:
Other []:
Is the information correct? y
设置权限sudo vi /etc/sudoers
root ALL=(ALL:ALL) ALL
myir(根据自己添加的用户来添加) ALL=(ALL:ALL) ALL

root@system1:/# export LC_ALL=C

设置hosts和主机名称,添加127.0.0.1 myirroot@system1:/# vi /etc/hosts

修改passwd文件root@system1:/# vi /etc/passwd
找到这一行：_apt:x:100:65534::/nonexistent:/usr/sbin/nologin
修改为：_apt:x:0:65534::/nonexistent:/usr/sbin/nologin
配置网卡接口,添加如下内容root@system1:/# vi /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
以上步骤操作完成后即可卸载系统。直接在系统中输入exit退出系统，并使用命令来卸载root@system1:/# exit
exit
PC@system1:~$
PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs/
UNMOUNTING

3.5.1. 制作ext4格式文件请用户根据实际情况来决定大小，这里以3.3G大小举例制作。PC@system1:~$ mkfs.ext4 ubuntu22.04.ext4

将ubuntu-rootfs目录中的内容复制到挂载的文件系统中，然后卸载。PC@system1:~$ sudo cp -avrf ubuntu-rootfs/* temp
PC@system1:~$ sudo umount temp

先将下载资源的03_Tools/myir tools目录下的RemiPi_SDUpdate.tar.bz2解压到虚拟机中（用户请根据自己实际情况解压）PC@system1:~$ tar -xf RemiPi_SDUpdate.tar.bz2
PC@system1:~$ cd RemiPi_SDUpdate/renesas-sd
PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ ls
image README.md   rzg2_bsp_scripts  fat16     output  rootfs
修改Manifest文件PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ cat Manifest
bl2file="bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.bin"
fipfile="fip-myir-remi-1g_pmic.bin"
imagefile="Image"
dtbfile="*.dtb"
rootfsfile="ubuntu22.04.ext4"
ledname="162"
最后进入到下面目录，执行制作镜像的脚本即可。PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ cd rzg2_bsp_scripts/image_creator/
PC@system1: ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ./create_image.sh myir_config.ini
4. 认识LXDELXDE是一个轻量级和快速的桌面环境。它被设计为用户友好和占用资源少，同时保持资源使用率低。LXDE使用更少的内存和CPU来尽可能地展现功能丰富的桌面环境。与其它的桌面环境不同，LXDE努力成为模块化的桌面环境，所以每个组件可以独立使用。这使得移植LXDE不同分布和平台更容易。 除了这些核心组件外，LXDE还有其他一些辅助工具，如LXAppearance（用于更改主题和图标）、LXTask（任务管理器）等。4.2. 启动LXDE登录成功后，由于默认背景是黑色的，可以点击鼠标右键后选择Desktop Preferences->Appearance->Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)来选择背景图片，如图4-2：图4-2:lxde背景图片修改图4-3:lxde背景图片