【资料分享】Xilinx Zynq-7010/7020工业评估板规格书（双核ARM Cortex-A9 + FPGA，主频766MHz）

1 评估板简介创龙科技TLZ7x-EasyEVM是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，可通过TL-MultiEthP模块拓展双路千兆网口、多路串口，同时支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 图 1 评估板正面图
图 2评估板斜视图




图 3评估板侧视图1



图 4 评估板侧视图2


图 5评估板侧视图3



图 6 评估板侧视图4



图 7


2 典型应用领域
[*]测试测量
[*]运动控制
[*]智能电力
[*]通信探测
[*]目标追踪


3 软硬件参数硬件框图
图 8 评估板硬件框图



图 9 评估板硬件资源图解1




图 10评估板硬件资源图解2

硬件参数
表 1 硬件参数
CPUXilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I
2x ARM Cortex-A9，主频766MHz，2.5DMIPS/MHz Per Core
1x Artix-7架构可编程逻辑资源
ROMPS端：4/8GByte eMMC
PS端：256Mbit SPI NOR FLASH
RAMPS端：单通道32bit DDR总线，512M/1GByte DDR3
Logic CellsXC7Z010：28K，XC7Z020：85K
OSCPS端：33.33MHz
PL端：25MHz
B2B Connector2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED2x 电源指示灯（核心板1个，底板1个）
3x PS端用户可编程指示灯（核心板2个，底板1个）
4x PL端用户可编程指示灯（核心板1个，底板3个）
1x PL端DONE指示灯（核心板）
KEY1x 电源复位按键
1x 系统复位按键
1x PS端用户输入按键
3x PL端用户输入按键
1x PL端PROGRAM_B按键
SD1x Micro SD接口（PS端）
CAMERA2x CAMERA，2x 10pin排母方式，间距2.54mm（PL端）
Ethernet1x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应（PS端）
2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
USB1x USB2.0 HOST接口（PS端）
UART2x Debug UART，分别为PS、PL端调试串口，由同一个Micro USB接口引出
2x RS485 UART，3pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
1x RS422 UART，5pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
1x RS232 UART，3pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
CAN1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式（PL端）
IO1x 48pin公座欧式端子，间距2.54mm（PL端）
1x 排针拓展接口，2x 17pin规格，间距2.54mm（PL端）
JTAG1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm
BOOT SET1x 6bit启动方式选择拨码开关
SWITCH1x 电源摆动开关
POWER1x 12V直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头

软件参数
表 2
ARM端软件支持裸机、FreeRTOS、Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0
Vivado版本号2017.4
图形界面开发工具Qt-5.7.1
软件开发套件提供PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4
驱动支持SPI NOR FLASHDDR3
USB2.0eMMC
LEDKEY
USB WIFIMMC/SD
EthernetCAN
7in Touch Screen LCD(Res)XADC
USB 4GRS485
RS232CAMERA


4 开发资料（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；（4）提供详细的PS + PL SoC架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。开发案例主要包括：
[*]基于Linux、Linux-RT、Qt的开发案例
[*]基于裸机、FreeRTOS的开发案例
[*]基于PS + PL的异构多核开发案例
[*]基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例
[*]基于PS（裸机） + PL的实时中断响应案例
[*]基于PL端的HDL、HLS开发案例
[*]双目摄像头采集开发案例
[*]AD7606多通道AD采集开发案例
[*]IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例


5 电气特性工作环境
表 3
环境参数最小值典型值最大值
核心板工作温度-40°C/85°C
核心板工作电压/3.3V/
评估板工作电压/12.0V/

功耗测试
表 4
类别工作状态电压典型值电流典型值功耗典型值
核心板状态13.3V0.48A1.58W
状态23.3V0.79A2.61W
评估板状态112.0V0.25A3.00W
状态212.0V0.34A4.08W
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。状态1：评估板不接入外接模块，PS端启动系统，不执行额外应用程序；PL端运行LED测试程序。状态2：评估板不接入外接模块，PS端启动系统，运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A9核心的资源使用率约为100%；PL端运行IFD综合测试程序，资源利用率如下图所示。
图 11 PL端资源使用率（状态2）

6 机械尺寸
表 5

核心板评估底板
PCB尺寸38mm*62mm108mm*160mm
PCB层数12层4层
PCB板厚1.6mm1.6mm
安装孔数量4个4个

图 12 核心板机械尺寸图

图 13 评估底板机械尺寸图


7 产品型号
表 6
型号CPU主频eMMCDDR3
TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1XC7Z020766MHz4GByte512MByte
TLZ7010-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1XC7Z010766MHz4GByte512MByte
TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-64GE8GD-I-A1XC7Z020766MHz8GByte1GByte
备注：标配为TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1。
型号参数解释 图 14

8 评估板套件清单
表 7
名称数量备注
TLZ7x-EasyEVM评估板1个/
TL-MultiEthP模块1个赠品
12V电源适配器1个赠品
资料光盘/U盘1套赠品
Micro USB线1根赠品
Micro SD系统卡1个赠品
读卡器1个赠品
直连网线1根赠品

9 技术服务（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；（3）协助产品故障判定；（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；（5）协助进行产品二次开发；（6）提供长期的售后服务。

10 增值服务
[*]主板定制设计
[*]核心板定制设计
[*]嵌入式软件开发
[*]项目合作开发
[*]技术培训

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