大联大友尚集团推出基于weltrend和onsemi产品的ADAS高清智能摄像头方案

大联大旗下友尚推出基于伟诠（weltrend）WT8911芯片与安森美（onsemi）AS0140AT芯片的ADAS高清智能摄像头方案。


图示1-大联大友尚基于weltrend和onsemi产品的ADAS高清智能摄像头方案的展示板图

5G通信、智能驾驶等技术的飞速发展推动着汽车智能化进程的不断升级。在这种背景下，车载摄像头作为智能驾驶感知环节的核心器件，不仅在安全性能有着较高要求，而且随着智能驾驶程度越来越高，人们对于其成像效果、机械强度、耐热性、生命周期等参数都提出了更严苛的需求。由大联大友尚基于weltrend和onsemi产品的ADAS高清智能摄像头方案，具精简及低能耗特性，可整合至车用镜头模组，帮助用户全方位捕捉清晰的图像，从而加强ADAS的安全性。


图示2-大联大友尚基于weltrend和onsemi产品的ADAS高清智能摄像头方案的场景应用图

伟诠电子（weltrend）成立于1989年，是台湾知名的IC设计公司之一，凭借着多年的技术累积，目前公司产品线已经由MCU、各式数字与模拟IP，扩充到包含影像处理/辨识、高效能直流无刷电机控制、安全散列、生理信号侦测、数字电源等各种算法，具备快速开发SoC的实力。本方案中应用的weltrend WT8911是一款用于ADAS应用的高性能智能相机处理器，它集成了32位RISC CPU和DSP指令集，操作频率高达200MHz，并具有丰富的视觉处理单元/接口，如定标器、镜头校正、图像遮罩、光流检测等。

除了高性能的WT8911外，本方案还应用了onsemi AS0140AT 1.0 MP格式数字图像传感器和图像传感器处理器。该器件包含全自动功能支持（AWB和AE）以及自适应局部色调映射功能（ALTM），可增强HDR视频效果。AS0140AT实施了高灵敏度3.0 μm像素和DR-Pix技术，以及先进的噪点降低，可实现卓越的低光度性能。它可以隔行（NTSC 或PAL）或逐行模式运行，以线性或高动态范围模式捕捉图像。AS0140AT可以视频（主要）模式运行，也可以单帧触发模式运行，为多摄像头系统提供了灵活性。


图示3-大联大友尚基于weltrend和onsemi产品的ADAS高清智能摄像头方案的方块图

通过测试，本方案在BSD/RBSD_盲点侦测模式下，可侦测后方15米内行驶速度大于本车的车辆或物体；在LDW_车道偏离警示模式中，通过视客户镜头HFOV角度规格定义，可侦测距离及车道宽度；在MOD_移动物体侦测模式中，本方案可侦探后方5m(H)*4m(V)区域范围的所有移动物体。

核心技术优势：
        AS0140A 1.0 MP格式数字图像传感器和图像传感器处理器：
        支持全自动功能（AWB和AE）；
        支持自适应局部色调映射（ALTM）；
        高灵敏度3.0μm像素和DR-Pix技术；
        以线性或高动态范围模式捕捉图像；
        可以视频（主要）模式运行，也可以单帧触发模式运行。

        WT8911智能相机处理器：
        内置ADAS算法，有完整丰富的视觉处理功能及界面；
        内有缩放器（scaler）、扭曲校正、影像遮罩（image mask）、光流侦测等功能；
        可以选择安装于车辆的前、后、左、右等方向，单一智能相机可以同时执行下载ADAS算法；
        具精简及低能耗特性，可整合至车用镜头模组。

方案规格：
        安森美AS0140AT：
        采用安森美DR-Pix技术的3.0μm像素；
        卓越的低光性能；
        1.0MP时为45fps，720p时为60fps；
        线性或高动态范围视频；
        针对HDR视频操作优化的色彩处理；
        颜色和伽玛校正；
        自动曝光、自动白平衡、50/60Hz自动闪烁检测和避免；
        Adaptive Local Tone Mapping（ALTM）；
        可编程空间变换引擎（STE）；
        图形叠加功能（Pre-rendered Graphical Overlay）。

        伟诠电子WT8911：
        中央处理器：
        D1088 32位元DSP@200Mhz。

        数位相机接口：
        最高可支持高达1920x1080@30Hz的分辨率；
        ITU-601/ITU-656/ITU-1120 YUV。

        视觉加速引擎（VAE）：
        Lucas-Kanade（LK）光流演算法；
        下采样缩放器(Down sampling scaler)；
        图像遮罩（5x5和1x5）；
        加速段测试（FAST）的功能 : 角落侦测；
        连通分量标记（CCL）图行理论算法应用；
        网格重映射（Grid Remap)：几何处理器、鱼眼镜头校正、透视；
        SAD（Sum of absolute differences）算法；
        支持MAX2D直方图计算；
        优化OpenVX引擎。

        其他：
        屏幕显示：线条、文字、停车指引图；
        GPIO, SPI, I2C, UART, PWM, CAN bus；
        外部SPI串行闪存。
        输出接口：
        最大分辨率1920*1080@30Hz；
        数位输出: ITU-601/ITU-656/ITU-1120 YUV；
        CVBS输出（HD到SD分辨率转换）；
        AEC-Q100（Grade 2）。