迅为IMX6ULL开发板Linux下电容触摸屏实验-Tslib移植和使用

54.5 Tslib  移植和使用
ft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库 tslib 来调试触摸屏。下面来看一下 tslib 源码如何移植。
54.5.1  获取 tslib  源码
tslib 源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是 1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL 终结者光盘资料/06_Linux 驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到 tslib 源码后，拷贝到 Ubuntu 系统下并解压，得到 tslib-1.21 文件夹。
54.5.2  编译 tslib
获取到 tslib 源码后，可以编译 tslib 源码，具体有下面几个步骤。
1、修改 tslib 源码所属用户
修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户，如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”，那么修改命令如下：
sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R修改后如图 54.5.2.1 所示：

2、Ubuntu 工具安装
编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
3、编译 tslib
首先创建一个 tslib 文件夹，用于存放编译结果。比如文件路径为：/home/topeet/tslib
然后使用下列命令配置并编译 tslib：
cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib
make //编译
make install //安装
注意，在使用./configure 配置 tslib 的时候“--host”参数指定编译器，指定的编译器要和编译文件系统使用同一个编译器，否则在开发板下不能正常使用。“--prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里，这里肯定是安装到我们刚刚创建的“tslib”目录下。
编译完成后 tslib 目录如图 54.5.2.2 所示：

然后将 tslib 目录下的所有文件拷贝到开发板的根文件系统下。如果直接拷贝的话会出现符号链接文件不能拷贝的现象，可以先使用 tar 命令进行打包，然后解压到根文件系统下。命令如下：
tar -czvf lib.tar.gz * //打包生成 lib.tar.gz 压缩包
tar -xvf lib.tar.gz / //解压到开发板根文件目录下
54.5.3  测试 tslib
当把编译好的 tslib 拷贝到开发板后，进行命令测试。
1、配置 tslib
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
module_raw input
如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
第 1 行，TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
第 2 行，TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
第 3 行，TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
第 4 行，TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
第 5 行，TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
第 6 行，TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
全部配置好以后重启开发板，然后就可以进行测试了。
2、 测试 tslib
开发板重新启动后，可以先进行校准，使用下面的命令：
ts_calibrate
校准完成后，会生成/etc/pointercal 文件，如果想重新校准，可以直接删除/etc/pointercal 文件，重新执行校准命令。
然后可以使用 ts_test_mt 这个命令来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
ts_test_mt
命令执行后会打开一个测试界面，如图 54.5.3.1 所示：

上图中有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”，这三个按钮的功能如下：
Drag：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点电容触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5个光标，一个手指一个。
Draw：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
Quit：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。
54.6  使用 Linux  内核自带的 ft5426  驱动
在 Linux 内核中集成了许多电容触摸芯片的驱动，其中就包括我们使用的 ft5426 的驱动。所以我们来使用一下 Linux 内核自带的 ft5426 驱动文件。在使用之前需要先将前面我们添加的 ft5426.c 驱动文件去除掉，只 需 要 修 改 drivers/input/touchscreen/Makefile 这个文件即可，将下面这一行删除掉：
obj-y += ft54266.o
内核自带的 ft5426 的驱动文件为 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。
1、使能内核 ft5426  驱动配置
要使用 Linux 内核自带的驱动，需要添加 Linux 内核配置。首先打开图形化配置界面，命令如下：
make ARCH=arm menuconfig
配置路径如下：
Device Drivers --->
Input device support --->
Touchscreens --->
<*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support
配置如图 所示：

配置完成后重新编译 Linux 内核，生成 zImage 镜像。
2、  修改设备树文件
我们要根据 edt-ft5x06.c 文件中的 compatible 属性修改设备树下 ft5426 设备节点的 compatible 属性值edt-ft5x06.c 所支持的 compatible 属性列表如下所示：
static const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = {
{ .compatible = "edt,edt-ft5206", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5306", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5406", },
{ /* sentinel */ }
};
可以看出，edt-ft5x06.c 文件默认支持的 compatible 属性只要三个“edt,edt-ft5206”、“edt,edt-ft5306”和“edt,edt-ft5406”。我们可以修改设备树中的 ft5426 节点，在 compatible 属性值添加一条“edt,edt-ft5406”，或者在 edt-ft5x06.c 文件中的 edt_ft5x06_of_match 表，在里面添加一条：
{ .compatible = "edt,edt-ft5426", }
总之一句话，让 ft5426 这个设备和 edt-ft5x06.c 这个驱动匹配起来。这里我们修改设备树下的 ft5426设备节点，修改后如下所示；
1 ft5426: ft5426@38 {
2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406";
3 reg = <0x38>;
4 pinctrl-names = "default";
5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
6 interrupt-parent = <&gpio1>;
7 interrupts = <9 0>;
8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
10 };
在 compatible 属性中添加"edt,edt-ft5406"兼容值。
设备树修改完成后，重新编译。然后使用新的 zImage 和 dtb 设备树文件启动开发板。驱动正常的情况，有如下启动信息：

然后可以使用下面的命令查看 input 设备的具体情况：
cat /proc/bus/input/devices
结果如图：

然后可以使用 hexdump 或者 ts_test_mt 命令进行测试。