BMG8200系列智慧杆智能网关二次开发教程

2020年11月25日 10:08 发布者：baimatech77

佰马BMG8200网关，是佰马科技专为智慧路灯杆、智能灯杆、5G路灯杆、多功能杆等场景应用而研发的智能网关，配置7路LAN口、1路WAN口、4路POE供电、2路千兆光口等，具有强大的交流与直接电源供给能力、设备接入能力、通信协议转换、运算处理能力、联动控制能力。智慧灯杆上众多设备包括：智能照明、视频监控、环保监测、气象监测、LED 显示屏、无线 WIFI 覆盖、公共广播、一键报警，充电桩，微基站等，可以通过BMG8200 网关一站式接入。
智慧灯杆网关融入智能网关、边缘计算等功能模块，高性能的工业级ARM高端处理器，Linux 操作系统，集成Python开发环境和C语言开发环境，提供标准API接口及开发指导，为用户的二次应用开发提供稳定快捷的平台。
二次开发要求此文档只适用于佰马科技智慧杆网关BMG8200，开始二次开发之前，请务必确认手上的设备是BMG8200系统智能网关。
操作系统要求：64位CPU，2G内存，10G硬盘二次开发只能在centos，redhat，ubuntu等linux系统，无法在windows系统上开发。
编程语言要求：二次开发只能使用C、C++开发；需要开发者熟练掌握socket，linux设备文件操作。
软件接口说明1.串口对应设备文件 a)  RS485对应的设备接口是/dev/ttyS1
2.读取adc int read_adc_raw(int adc_num) 参数说明： adc_num: 取值1，2，用来指示读取哪一路adc 返回值：返回一个0~4096的原始值假设返回值是X，需要使用公式Y =(X/4096)*6.72 转化成实际电压值
3.设置GPIO输入，输出方向 int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir) 参数说明： gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio dir:  取值DIR_IN，DIR_OUT，控制要配置成输入，还是输出返回值：配置成功返回1，配置失败返回0
4.获取GPIO的值： int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val) gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio val: 对应gpio的值，有0，1两个取值返回值：获取成功返回1，获取失败返回0
5.配置GPIO的值 int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val) gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio val：只能0或者1，其它值无法配置返回值：配置成功返回1，配置失败返回0
编码编译准备交叉编译环境如要您已经拿到我司的交叉编译工具，那么可以先把交叉编译工具拷贝到linux系统。现假设您已经把交叉编译工具拷贝到linux系统，比如拷到/opt/，接下来是解压缩交叉编译工具：tar xzvf BMG8200_toolchain.tgz –C /opt/
配置交叉编译环境：export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"在命令行输入命令：mipsel-openwrt-linux-gcc，如果命令可以运行, 说明编译环境已经正常
一个简单的例子：下面以一个简单例子来说明如果进行网关二次开发：比如现在要读取adc1的电压值，DI1的开关量，控制继电器闭合，代码如下：
#include #include #include /* 必须 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx定义在这个头文件 */
int main(void){ int ret; int raw_adc; float voltage; unsigned int val;
printf("start to test \n");
raw_adc = read_adc_raw(1);  /* 读ADC通道1 */ printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc); voltage = (float)raw_adc / 4096; voltage *= 6.72; printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage);
ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN);  /* 配置DI1为输入 */ if (ret == 1) {       ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val);       printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val); } else {       printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1); }
ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT);  /* 配置RELAY1为输出 */ if (ret == 1) {       val = 1;       ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val); } else {       printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1); }
return 0;}
Makefile的内容如下：LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl /usr/lib/INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/includeCC= mipsel-openwrt-linux-gcc
CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)
all: test
%.o:%.c $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^
test: test.o$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio
我司会提供该程序代码；您可以在该示例代码上直接修改。如果上面的交叉编译环境配置好了，那么直接make，会生成test的可执行程序，如下图：