*@URM37 V3.2超声波测距仪的制作
2011年04月16日 19:40 发布者：1770309616
URM37 V3.2超声波测距仪的制作
这个超声波型号为URM37 V3.2的测距传感器是一种智能传感器，所谓智能传感器就是信号采集，数字处理，和信息传送为一体。用户只要通过单片机TTL电平串口，向传感器发出四个字节的信息读取命令，传感器接收命令后，会向单片机发回四个字节的信息，这四个字节里有两个字节就是16位被测距离信息。如果高位字节和低位字节都是0xFF，这意味着测量无效，超出测量范围，否则，高位字节乘以256再加上低位字节就是被测距离，单位是厘米。
实验照片：
通过Labview前面板显示的距离信息与卷尺对比，测量比较精确。URM37V3.2超声波测距模块与单片机是通过TTL模式的串口连接的，只需四根线：VCC、GND、，具体接线图如下：
其实这个智能传感器除了测距，还有一些附加的实用功能，这样我把它的说明书给大家看，请下载：
URM37V3.2超声波测距传感器与Arduino控制器的串口连线，可通过4根杜邦线一端插在传感器的引针上，另一端插在层叠在Arduino控制器的传感器扩展板的引针上。如图所示：
注意：当通过USB，下载Arduino程序，传感器的RXD和TXD这两根杜邦线要拔掉，否则无法下载程序。
讲到这里，另外再提一个话题，Arduino用户需特别注意，我曾经出现过类似下载故障：
在使用Arduino的过程中，最令人头痛的估计就是bootloade毁坏，需要重新烧写bootloader了。最常见的一种情况就是，在Arduino IDE环境中下载程序的时候，较长时间没有反应，这时很多人就直接选择断开USB连接线或者电源，然后就会出现无法再上传程序的错误。其实出现这种情况时正确的做法是一直等到Arduino超时返回出错信息，直接断电的做法往往会导致bootloader毁坏。如果bootloader毁坏，唯一的办法就是通过ISP下载线重新烧写bootloader。
这个实验的Arduino程序的任务是：
向传感器发出“读取距离信息”的命令，再马上接收传感器返回的距离信息，并把两个字节的距离信息换算为十进制数据，如果该数据小于等于30厘米，则连接在控制器数字接口的LED灯亮，否则熄灭。然后把两个字节的距离信息上传给上位机的Labview软件，以便Labview前面板实时显示传感器所测距离。
int USValue = 0;//定义存放超声波测量距离
int ledpin =11; //定义灯作显示，小于30CM，灯亮
boolean flag=true;
byte DMcmd = {0x22, 0x00, 0x00, 0x22}; //距离命令
void setup() {
Serial.begin(9600); //串口波特率设置
pinMode(ledpin,OUTPUT); //初始化，把灯熄灭
digitalWrite(ledpin,HIGH);
delay(200);
}
void loop( )
{
flag=true;
for(int i=0;i<4;i++)
{
Serial.print(DMcmd,BYTE);//发送超声波测距命令
}
delay(75); //一个延时
while(flag)
{
if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
{
byte header=Serial.read(); //0x22开始接收距离数据
byte highbyte=Serial.read();//距离数据高8位
byte lowbyte=Serial.read();//距离数据低8位
byte sum=Serial.read();//sum校验和
if(highbyte==255) //数据无效
{
USValue=65525; //
}
else
{
USValue = highbyte*256+lowbyte;
if (USValue <=30)
{//如果距离小于30厘米小灯亮起
digitalWrite(ledpin,LOW);
}//如果距离大于30厘米小灯熄灭
else
digitalWrite(ledpin,HIGH);
}
Serial.print(highbyte,BYTE);//向上位机LABVIEW软件
Serial.print(lowbyte,BYTE);//输出距离
flag=false;
}
}
delay(100); //
}
上位机Labview前面板：
上位机Labview框图程序：
从上图Labview框图程序看出，程序中“索引数组”VI，被索引出第4、5个元素就是超声波智能传感器提供的那两个字节的距离信息，为啥第4、5个元素是距离信息那？你仔细看看Arduino程序，每一次主程序，即void loop( )循环，它首先从串口向传感器发出了四个字节的距离采集命令，Arduino控制器与传感器连接的TTL模式的串口和Arduino控制器与PC机连接的串口是一个串口，接着主程序又向串口发出了采集到的两个字节的距离信息给Labview。所以每次void loop( )循环，Labview要读取六个字节，所以0~5个元素的数组里，第4、5个元素才是距离信息。
采用Labview、Arduino控制器和超声波智能传感器，象搭积木一样很快组建出自己的超声波测距仪。
实验时，把手掌当做障碍物，伸入到超声波传感器的视野里，前后晃动手掌，Labview前面板的滑动杆上的游标也跟着晃动，蛮有意思的！
网友评论
procom 2011年04月26日
有参考！感谢！
有参考！感谢！
xiandawu 2011年08月04日
感谢！
感谢！
有参考！感谢！