ARM知识分享-i.MX6Q GPIO复用修改方法
2017年09月21日 15:19 发布者：bdforlinx2013
平台：OKMX6Q-S2系统：Linux内核版本：Linux-3.0.35 i.MX6Q GPIO复用修改方法，验证平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-S2开发板，基于ARM Corte-A9 架构，i.MX6Q四核处理器，其它平台可参考使用。本次修改将原SD卡功能占用的部分引脚释放，复用为GPIO。具体的GPIO号需要参考i.MX6 CPU手册（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。i.MX6 CPU手册路径：飞凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用户资料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf 1、修改流程修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定义： /*GPIO*/ MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3, MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2, MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6, MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7, MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1, MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0, MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18, MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17, MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,将原来的SD卡的功能注释掉/* USDHC3 *//* MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ, MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0, MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, */ 注：Linux-3.0.35版本的内核将引脚功能定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中对每个引脚的全部复用功能进行了定义，有兴趣可以看一下。 2、测试GPIO球号 定义 GPIO号89 MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3 19591 MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2 19494 MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 19893 MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7 19992 MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1 19390 MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0 19288 MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 17887 MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17 17783 MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1 3384 MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 32GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124 测试命令echo 33 > /sys/class/gpio/exportecho out > /sys/class/gpio/gpio33/directionecho 1 > /sys/class/gpio/gpio33/valuecat /sys/class/gpio/gpio33/value 为了让更多的用户感受到我们优秀的技术服务，同时更深入的帮用户解决产品开发过程中遇到的实际问题，飞凌于9月18日举办助力研发的抽奖活动。活动详情请关注飞凌嵌入式官方网站www.forlinx.com。