机器人原理与弧焊机器人示教编程.pdf

摘要：介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成，分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用。在此基础上，以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC
-TA1400弧焊机器人为研究对象，介绍了该机器人示教组成系统、示教内容、示教方法及程序分析，分析了PANASONIC机器人操作系统以及指令的使用方法，做出其直线、圆弧、摆动焊接作业程序，并对该程序各指令的功能逐一进行了详细的分析和介绍。