基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制

2010年03月22日 21:06 发布者：蹦蹦

摘要：介绍DSP56F805的各种片内资源,着重讨论与电机控制有关的部分;描述DSP56F80 5环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式,给出外围电路和控制软件的流程图。

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