蛇形机器人控制系统的设计与实现

2010年03月20日 21:01 发布者：irobot

内容摘要：以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域。本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制。在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式。

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