移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

2010年03月16日 12:04 发布者：irobot

内容预览：非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等。这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间，本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法，给出了传感器信号处理的原理和具体实现。同时我们引入了并行处理的机制，各类传感器信号处理可同时进行，在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度，有利于机器人在实时动态环境中运行，并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果，验证了该方法的有效性。

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