一种多机器人协作控制方法
2010年03月12日 16:54 发布者:irobot
预览:提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法。该方法主要包括两个模块:高层控制模块(HLCM)和低层控制模块(LLCM)。HLCM 负责任务分配和再规划,LLCM实现单个机器人的控制逻辑。利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测,并给出了消除死锁的方法。 仿真实验证明了该方法的有效性。下载:11130
网友评论
elecrobot 2010年08月15日
顶起
顶起
正好有用,看了先,非常感谢