具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

2010年03月08日 16:14 发布者：irobot

内容预览：本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的Internet网络机器人控制系统的设计方法，基于该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点。该方法的核心为基于UDP传输协议的网络数据补偿算法，通过对网络传输过程中丢失的数据进行实时在线补偿预测，降低了网络数据的丢失对系统的影响。实验结果证明该方法的有效性、合理性。

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