搜索
首页
新闻
新品
文章
下载
电路
问答
视频
职场
杂谈
论坛
工具
在线研讨会
单片机/处理器
FPGA
软件编程/OS
电源技术
模拟电子
PCB设计
测试测量
无源/分立半导体
音频/视频/显示
MEMS
系统设计
消费电子
工业/测控
汽车电子
通信/网络
医疗电子
机器人技术
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
2010年03月07日 12:08 发布者:irobot
内容摘要:分析了机器人视觉的主要标定方法,并在此基础上改进了传统的两步标定法。该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型,优化计算采用快速的高斯-牛顿法,该方法不仅具有原来两步法的诸多优点,如自动、快速,而且彻底消除了第二步存在的累积误差,大大提高了标定精度大量试验表明,标定精度明显优于传统的两步法。
下载:10524
该文章有附件资料,如需下载请访问
电脑版
。
相关文章
工业机器人分类的关键因素是什么?
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA电源解决方案
高精度电能质量监控仪表APM520开孔尺寸88*88支持故障录波功能
工业机器人伺服电机测试方案
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展