多足机器人群控策略及可靠性问题

2010年03月06日 19:11 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文以国防科学技术大学机器人实验室研制的六足步行机器人为背景，分析了在多机器人协调控制中可能出现的问题及相应的解决方法，此类机器人控制理论的研究是以机器人部队概念紧密联系在一起的。同时，作为一种侦察、探测用机器人，亦有广泛的应用背景。

下载： 10465

该文章有附件资料，如需下载请访问电脑版。