多移动机器人协调系统体系结构与相关问题

2010年03月06日 19:04 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文结合多机器人协调系统的研究现状，对其作了简要概述，从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构，并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题和相关技术。

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