基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

内容预览：利用人工神经网络中的二级BP网，模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系，实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制，并且通过调整椭圆长、短轴大小、能实现多个及多层障碍物的避障控制，该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现，使机器人完成多个及多层避障动作时，不滞后于动态环境里其它机器人(障碍物)位置的变化，在仿真实验中，取得了理想的效果。

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