基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法

2010年03月04日 16:49 发布者：irobot

内容预览：针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷，本文对PRM方法进行了改进，提出了一套基于启发式的节点增强的策略，提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性此外，本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析。

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