基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割
2010年03月04日 11:14 发布者：irobot
内容预览：提出一种基于分量直方图的白适应分割方法，首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割，确定出各分量的分类数目及类的取值范围；然后，对分割类进行分量间组合，获得原图像中主要的几种颜色；最后以这些颜色作为聚类中心，按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割。在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明：该算法实现了图像主要区域的白适应分割与提取，并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求。PDF下载：10240