（武汉芯源）CW32L010F8P6 低功耗MCU的低成本电动工具方案，空载转速达25000RPM

武汉芯源的CW32L010F8P6作为主控实现低成本电动工具方案，通过PWM方波控制算法进行电机转速控制，内部高精度AD转换实现电机电压、反电动势、电流等信号的采样，并实时进行故障停机保护等功能。
1.CW32L010特点内核：ARM®Cortex®-M0+： 最高主频48MHz
[*]工作温度：-40℃至85℃；工作电压：1.62V至5.5V
[*]●存储容量
[*]  - 最大64K字节FLASH，数据保持25 年@-40℃~+85℃，支持擦写保护、读保护和安全运行库保护功能  - 最大4K字节RAM，支持硬件奇偶校验  - 22字节OTP存储器
[*]CRC硬件计算单元
[*]复位和电源管理
[*]- 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）
[*] - 上电和掉电复位（POR/BOR）
[*]  - 可编程低电压检测器（LVD）
[*]

[*]时钟管理
[*] - 4~32MHz晶体振荡器
[*] - 32kHz低速晶体振荡器
[*] - 内置48MHz RC振荡器
[*] - 内置32kHz RC振荡器
[*]- 时钟监测系统
[*] - 允许独立关断各外设时钟
[*]

[*]支持最多16+1路I/O接口
[*]- 所有I/O口支持具备滤波的中断功能
[*]- 所有I/O口支持具备滤波的唤醒功能
[*]- 所有I/O口支持迟滞及上拉输入
[*]- 所有I/O口支持推挽及开漏输出
[*]12 位模数转换器
[*]- 最高2M SPS转换速度，各序列通道采样时间可单独配置
[*]- 具备8个转换结果寄存器
[*]- 内置1.2V电压基准
[*]- 模拟看门狗功能
[*]- 内置温度传感器
[*]双路电压比较器
[*]实时时钟和日历
[*]定时器
[*]- 16位高级控制定时器，支持6路输入捕获，支持6对带死区的互补PWM输出，支持双点比较，支持PWM移相
[*]- 一组16位通用定时器
[*]- 三组16位基本定时器
[*]- 一组16位低功耗定时器
[*]- 独立看门狗定时器
[*]通信接口
[*]-二路低功耗UART，支持小数波特率，支持低功耗接收数据，支持可配置电平转换，其中一路支持LIN通信接口
[*]- 一路SPI接口24Mbit/s，支持4~16bit位宽
[*]- 一路I2C接口1Mbit/s，支持可配置电平转换，支持SMBU
[*]- IR调制器，可编程占空比和极性
[*]串行调试接口（SWD）
[*]80位唯一ID
[*]

[*]2.方案组成框图
[*]
[*]该方案使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制。采用无感快速启动算法，具有正反转控制、调速控制、各种故障保护等功能。
[*]

[*]

[*]

[*]


[*]

[*]3.方案支持参数
供电：锂电池供电，额定工作电压20V，额定功率500W功耗：电源自关断技术、待机功率接近零空载转速：25000RPM多种保护方式：过压、欠压、过流、堵转等保护方式。