基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统

2010年03月04日 10:24 发布者：irobot

摘要：本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展，并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线，它的通信速率高，实时性和确定性好，很适合机器人各关节的协调运动控制，便于构成分布式的机器人控制系统结构。文中讨论了基于SERCOS总线的两足步行机器人控制系统结构设计，并分析了其优点。

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