基于SERCOS的博弈机器人实时控制

2010年03月04日 10:22 发布者：irobot

摘要：本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统，系统运行环境为Windows NT + RTX 实时扩展，借助SERCOS总线接口的优良特性，可保证良好的实时性；硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性；外加自行开发的博弈软件，使博弈过程的人机交互良好。

PDF下载：10209

该文章有附件资料，如需下载请访问电脑版。