基于Internet的力反馈技术研究

2010年03月03日 17:21 发布者：irobot

摘要：论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义，综合机器人遥操作控制领域的理论方法，结合多媒体技术的最新发展，构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法。基于该方法，分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性，并设计了一个基于Interact的力反馈技术的系统实例。

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