基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析

2010年03月03日 17:20 发布者：irobot

摘要：本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估算法及其有效性。

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