机器人标定技术研究

2010年03月03日 12:11 发布者：诸葛孔明

内容摘要：机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一，测量手段是制约其发展的一个重要因素。本文提出了一种简单实用的测量方法，同时建立了具有完备性、比例性、连续性的RH6-A型机器人的真实运动学模型，并根据测量结果，成功地辨识出了机器人的几何结构参数，提高了机器人的绝对精度。

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