多机构复合智能移动机器人的研制

2010年03月02日 19:47 发布者：诸葛孔明

内容摘要：介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统，着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法。

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