动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法

2010年03月02日 19:38 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法，基于栅格类的环境表示和障碍地图，协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态，以避免相互之间发生碰撞，该方法的复杂性较低，具有很好的实时性能，结合机器人足球领域，进行了实验，验证了这个方法的正确性和有效性。

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