单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制

2010年03月02日 18:00 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人，研究了单自由度微动机器人的工作原理，研究了微动机器人的控制系统，系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A／D和D／A转换卡等提出了～种双CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab语言编写了控制程序，经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求。

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