大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

2010年03月02日 17:56 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计，在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计，同时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述。

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