66+SPS+6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件

2010年03月01日 11:45 发布者：诸葛孔明

在获得了6-6 6自由度Stewart并行机构位姿正确的基础上，进一步提出了6-6 6自由度Stewart并行机构位姿正确单解存在的条件，数字模拟结果显示了该条件的适用性。

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