通过i.MX8MP开发板进行OTA远程升级
2024年04月29日 15:23 发布者：繁花之语
在传统印象中，Linux上的镜像替换方式相对单一，无法像Android那样实现OTA升级。然而，我们通过RAUC的工具就可以实现类似安卓OTA的系统升级功能。RAUC为Linux系统提供了灵活而强大的方式，可升级系统内核、文件系统和应用。接下来，将以飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板为例，基于Linux 5.4.70版本内核，展示升级前后的切换效果。https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/69f54af4779e4db38cdbef06d2f77b7b.jpeg
切换前，系统启动读取系统的boot.0和rootfs.0分区：
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d573b3557799da335967b32cd8f34218.png
切换后，让uboot引导系统从boot.1和rootfs.1进行启动：
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f79b370bc1a39b133a2aa5135fea11e3.png
Linux-OTA的实现方法是很简单的，本篇文章小编将展示在飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板上实现OTA的详细步骤。
01 环境搭建1. 下载虚拟机22.04镜像RAUC需要使用1.6版本，首先下载虚拟机 22.04的iso镜像，下载网址：Index of /ubuntu-releases/22.04/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/01f6df0528723fdde7e679acd1985b67.png
2. 修改虚拟机 GCC版本(1) 修改apt源forlinx@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/source.list
(2) 在文件最后添加源deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d238a7f1b03d011e9248503950d0d817.png
(3) 更新源forlinx@ubuntu:~$ sudo apt update
(4) 安装GCCforlinx@ubuntu:~$ sudo apt install gcc-7 g++-7
(5) 备份原来的GCC和G++forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc.bakforlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++.bak
(6) 链接到gcc-7forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gccforlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/g++-7 /usr/bin/g++
(7) 安装完成后测试forlinx@ubuntu:~$ gcc --versionforlinx@ubuntu:~$ g++ --version
GCC测试运行结果
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1c12abfabd747a390f0ea6f59ff1ed3d.pngG++测试运行结果
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/693f48a44f2270aec33aecfefda67a40.png
3. 安装RAUC工具forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install rauc
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/08384358d5c30650064553f11fc3ab61.png
02 源码配置1. eMMC分区需要修改源码中的：OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/init.d/Init.sh
[*]
#! /bin/sh## add forlinx useruseradd-k /etc/skel -m -U forlinx -s /bin/bashpasswd forlinx <
(2) fw_setenv.tar.b z2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf fw_setenv.tar.bz2
(3) unsquashfs.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf unsquashfs.tar.bz2
(4) yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2
3. 修改工具配置(1) 修改fw_env.config指定env基地址forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fw_env.config删除原有内容只添加：/dev/mmcblk2 0x400000 0x2000
(2) 修改RAUC配置文件forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/rauc$ gedit system.conf
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ce02438852c60e5147e9ed0cadeaabca.png注意：需要保证compatible和升级包内一致，分区内容正确。
(3) 修改编译脚本forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ gedit tools/fakeroot.fs需要注掉脚本的该部分
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3594753242b5513a61b7d04ced5f7d4f.png
(4) 修改挂载配置文件forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fstab
修改OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/fstab文件如下/dev/mmcblk2p3 /run/media/mmcblk2p3 auto defaults,sync,noauto 0 0 /dev/mmcblk2p4 /run/media/mmcblk2p4 auto defaults,sync,noauto 0 0
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6433650fcc069826345f731533bd3113.png注：在这里主要是防止服务自动挂载分区导致升级时报分区已经挂载问题。
03 生成升级包1. 全编译获取所需镜像forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linuxforlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linuxforlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ ./build.sh all
2. 拷贝镜像以及密钥文件(1) 创建rauc文件夹forlinx@ubuntu:~$ mkdir rauc
(2) 在rauc文件夹下创建build和bundle文件夹forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir buildforlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir bundle
(3) 将images下编译生成的boot.img和rootfs.ext4拷贝到bundle的文件夹
(4) 将提供测试的密钥文件解压到rauc文件夹下forlinx@ubuntu:~/rauc$ tar -xvf key.tar.bz2
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8f8aca4882528917ace7965c4c6206f2.png
3. 创建升级包配置文件在bundle文件夹下创建manifest.raucm升级包配置文件forlinx@ubuntu:~/rauc/bundle$ geidt manifest.raucm
内容如下：compatible=forlinx-imx8mpversion=r0description=rauc bundle based on Forlinx-LINUX-5.4.70build=20240306
filename=rootfs.ext4
filename=boot.img
4. 制作升级包(1) 创建打包脚本forlinx@ubuntu:~/rauc$ gedit run.do_bundle.sh
脚本内容如下：#!/bin/shif[ -e build/bundle.raucb ]; thenrm build/bundle.raucbecho "---------------------rm old bundle.raucb-------------------------"fi rauc bundle --debug --cert="development-1.cert.pem"--key="development-1.key.pem" bundle build/bundle.raucb
(2) 赋予脚本权限forlinx@ubuntu:~/rauc$ chmod 777 run.do_bundle.sh
(3) 生成升级包forlinx@ubuntu:~/rauc$ ./run.do_bundle.sh
会在build文件夹下生成bundle.raucb升级包
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e704b4a4938750731963274f5b5d5fa9.png
04 系统升级1. 把bundle.raucb升级包传到OKMX8MP-C开发板ext4分区内，以防有权限问题。
2. 查看系统状态和升级root@OK8MP:~# rauc info bundle.raucb
（1）查看压缩包信息
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3e2032d2b12d5a5f959c5a39ef505cfc.png
（2）查看系统状态root@OK8MP:~# rauc status
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/215385849f7ef3e003d734bd95e87c5b.png
（3）系统升级root@OK8MP:~# rauc install bundle.raucb
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/405f12db6b832e91806add96e984f39d.png
3. 切换启动分区查看uboot环境变量root@OK8MP:~# fw_printenv
配置从systme_1进行启动root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 1root@OK8MP:~# syncroot@OK8MP:~# reboot
重新启动后查看系统状态root@OK8MP:~# rauc status
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f79b370bc1a39b133a2aa5135fea11e3.png
05 回退版本重新配置为system_0启动root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 0root@OK8MP:~# fw_printenv //打印环境变量root@OK8MP:~# sync
RAUC升级为两个系统交替替换，升级时一定要注意目前uboot引导的分区。
RAUC升级为两个系统交替替换，升级时一定要注意目前uboot引导的分区。以上就是OKMX8MP-C开发板上实现OTA的详细步骤，希望能够对各位工程师朋友有所帮助。