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永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计
2012年01月14日 09:30 发布者:yaowj123
设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增
益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁
棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况
分别进行了仿真与实验。与传统的Pl控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和
抗干扰能力。
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