基于RK3568的内部定时器应用示例

1. 内部定时器介绍内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则：a.      没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。b.      不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度。c.      任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件。内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。在SMP系统中，调度函数总是在注册它的同一CPU上运行，以尽可能获得缓存的局域性。https://18821080.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgqJGZqQYovOKG0gUwmRw4nBQ!600x600.jpg2. 驱动示例代码RK3568蜂鸣器定时鸣叫:#include#include#include#include#include
#defineGPIO_PIN 15   // 替换为你的GPIO引脚staticstruct timer_list timer;intgpio_status = 1;
// 定时器中断处理函数staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) {         gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status);         gpio_status = ! gpio_status;    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000));   // 1秒后再次触发定时器}
staticint __init mymodule_init(void) {    int ret;    // 请求GPIO    ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio");    if (ret) {        printk("无法请求GPIO %d\n",GPIO_PIN);        return ret;    }
    // 配置GPIO引脚为输出    gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);
    // 初始化定时器    timer_setup(&timer, timer_callback, 0);    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000));   // 2秒后触发定时器    return 0;}
staticvoid __exit mymodule_exit(void) {    // 删除定时器    del_timer_sync(&timer);           // 释放GPIO    gpio_free(GPIO_PIN);}
module_init(mymodule_init);module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("zou");MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module");3. 内部定时器验证将驱动编译成模块并insmod（加载）模块后，等待2秒后蜂鸣器开始以1s时间间隔鸣叫。