东软睿驰曹斌：SDV发展趋势——开放的集成式开发践行“软件先行”

2023年7月5日-7日,由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题,设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛+N场发布”共18场会议及若干发布、展示、推广等活动,旨在凝聚各方力量,形成发展共识,为建设现代化产业体系贡献汽车行业的智慧和力量。其中,在7月7日下午举办的“主题论坛十三:聚能共创,加速构建软件定义汽车新生态”上,东软睿驰总经理曹斌发表精彩演讲。NeuSAR不仅仅提供了标准化的AUTOSAR 组件,也提供面向域控制器ASF(AUTOSEMO Service Framework)标准的中间件,同时在去年年底发布了NeuSAR SF(Service Framework)跨域消息总线的模式,这样的中间件使得应用开发进一步得到解耦,在跨域应用开发过程中使得不同的应用开发者在不见面的时候,不需要在一起编译、联调,就可以实现软件的整体集成。同时,东软睿驰积极参与AUTOSEMO的组织建设,承担了ASF技术规范工作组的工作,和很多同仁一起探讨中间件标准,在大家广泛支持,一致认可的标准体系上支撑、实现应用软件开发。据我所知,上汽零束很多新车型已经支持ASF新车型的应用,广汽埃安昊铂Hyper也搭载了ASF中间件,实现量产应用落地。随着域控制器多域集成的系统越来越丰富,通信模式非常多。过去很多时候针对不同应用模式、不同控制器、不同芯片需要开发相应的控制软件、中间件等组合方式。新的开发模式是将新的通讯模式都放在消息总线下,任何一个通讯方式,无论是标准的CAN、以太网的DDS,还是很多非标通信模式PCIE通讯模式,都可以跨载到消息总线里。同时提供了开放的ProtoBuf数据定义的接口,使得任何一个软件供应商都可以使用其他服务提供商所提供的标准化软件界面、数据界面,为整车开发应用软件,使得很多应用在集成过程中可以是充分解耦的状态。东软睿驰已经有了众多量产案例,比如一直在紧密合作的觉非科技就是在做高精度定位软件,在这方面算法和能力非常强。在 硬件平台上,集成觉非科技的软件只用了一周的时间就调通,一个月的时间就达到量产所需要的定位精度,这在过去集中式开发过程中是很难想象的。今年,东软睿驰在其他的高阶自动驾驶量产项目中,用的是国产化的芯片平台,还有提供L4高阶算法的合作伙伴,用一个月的时间把L4算法集成到量产硬件,并且已经实现上路调试的状态,该项目会应用在今年下半年量产车型中。第三方应用软件基于开放的平台,与其他定位应用软件能够组合在一起,并且他们两家并不需要见面在一个项目里开日清会,只需要按照标准化协议集成,在各自的平台上调试就可以了,这样的场景在过去是没有出现的。我们更希望有越来越多的创新企业,非常优秀的软件开发者能在这样的平台里开发出更多的,现在还想象不到,或者我们觉得非常难的应用,他们能够共同集成到未来哪一台车量产车型中。东软睿驰围绕消息总线提供全栈的丰富的工具平台,包括可以覆盖全流程的开发方法学,同时提供了符合AUTOSAR标准的 CP/AP,以及NeuSAR SF中间件一体化配置界面,提供多元协同的开发方法,提供了可视化的开发工具,同时提供了基于消息的仿真环境,使得它需要的各种信息源、数据源。使得开发者可以在家里一个平台仿真出来去调试,这样的系统和工具使得很多软件开发过程,尤其是应用软件开发过程变得更快。只有可以被集成的应用组件越来越多,主机厂作需要的集成周期才会越来越短,并且成本会大幅度下降。以上是我分享的课题,希望有越来越多应用开发者能在NeuSAR开发架构里,在消息总线的平台上,开发出更多吸引人有挑战性的应用,并且赋能主机厂,使得很多新车型能看到更多更创新的应用,谢谢。(注:本文根据现场速记整理,未经演讲嘉宾审阅)