TI AM62x工业核心板规格书（单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F，主频1.4GHz）

1 核心板简介创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 核心板正面图

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606092651177-303492587.png 图 2 核心板背面图

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606092651094-1826428258.png图 3 核心板斜视图

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606110413176-2119875379.png图 4 核心板侧视图


2 典型应用领域
[*]工业HMI
[*]仪器仪表
[*]工业网关
[*]工业机器人
[*]运动控制器
[*]配变电终端







3 软硬件参数硬件框图
图 5核心板硬件框图

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606092651022-1433142879.png图 6 AM62x处理器功能框图

硬件参数
表 1
CPUCPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254)
Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz
3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM4/8GByte eMMC
RAM512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED1x 电源指示灯
2x 用户可编程指示灯
硬件资源1x GPMC
3x CAN-FD
6x I2C，支持100Kbps、400Kbps通信速率
5x SPI
3x MMCSD，支持4bit SD/SDIO备注：核心板板载eMMC设备已使用MMCSD0
1x OSPI
14x Timer(4 Timer in M4F)
3x ePWM
9x UART
3x eCAP
2x USB 2.0
2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议
1x CSI
3x MCASP
3x eQEP
1x DSS(VOUT0)
1x OLDI/LVDS(4 lanes - 2x)
备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数

表2
Linux内核版本Linux-5.10
文件系统Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS
CCS版本号CCS11.2.0
软件开发套件提供Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持SPI FLASHDDR4
eMMCMMC/SD
GPMCEthernet
ePWMeCAP
LEDKEY
RS232RS485
RS422EEPROM
USB 2.0CAN-FD
I2CRTC
USB 4GUSB WIFI
TFT LCD/HDMI OUTLVDS LCD
Touch ScreenMIPI CSI



4 开发资料（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。开发案例主要包括：
[*]Linux/Linux-RT应用开发案例
[*]Qt开发案例
[*]Cortex-M4F开发案例
[*]多核通信开发案例
[*]多网口开发案例
[*]双屏异显开发案例
[*]EtherCAT开发案例
[*]4G通信开发案例
[*]TSN通信开发案例
[*]MIPI摄像头视频采集开发案例
[*]基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例







5 电气特性工作环境
表 3
环境参数最小值典型值最大值
工作温度-40°C/85°C
工作电压/3.3V/

功耗测试
表 4
工作状态电压典型值电流典型值功耗典型值
空闲状态3.3V0.46A1.52W
满负荷状态3.3V0.69A2.28W
备注：功耗基于TL62x-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。


6 机械尺寸
表 5
PCB尺寸34mm*56mm
PCB层数10层
PCB板厚1.6mm
安装孔数量4个

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606092650936-755829883.png图 7 核心板机械尺寸图


7 产品型号
表6

型号CPU主频eMMCDDR4温度级别
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0AM62541.4GHz8GByte1GByte工业级
SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0AM62541.4GHz8GByte2GByte工业级
SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0AM62321.4GHz8GByte1GByte工业级
SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0AM62311.0GHz4GByte512MByte工业级
备注：标配为SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606092650985-1086596588.png图 8


8 技术服务（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；（3）协助产品故障判定；（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；（5）协助进行产品二次开发；（6）提供长期的售后服务。


9 增值服务
[*]主板定制设计
[*]核心板定制设计
[*]嵌入式软件开发
[*]项目合作开发
[*]技术培训

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