基于XC7Z020的 EtherCAT总线 运动控制器

基于XC7Z020的 EtherCAT总线 运动控制器


一、产品概述
      ZYNQ7020 系列运动控制器，支持 6 轴脉冲+16/32 轴总线控制，本地 36 输入，24 输出，RS232/485 和 TCP 通讯。

二、产品详情

  AMC1600C 系列：
●  本地脉冲轴数：6 轴带编码器反馈, 编码器输入最高频率：4MHz
●  最大脉冲频率 4MHz，差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式
●  开关量输入：36 路光耦隔离（带指示灯）。输入电压：12-24V;高电平>4.5V;低电平<1.0V.
●  开关量输出：24 路光耦隔离 NPN 集电极开路输出，输出电压范围 5-24VDC，单路最大电流 500mA
●  电源：DC 24V，最大功耗 15W
●  模拟量输出：2 路模拟电压输出，输出范围：0—10V
●  工作温度：-10℃—50℃;储存温度:-20℃—80℃;工作湿度:20％—95%;储存湿度:0%—95%