i.MX8MP开发板移植驱动全过程
2022年11月04日 11:44 发布者：繁花之语
各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中，可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度，今天小编会以写一个hello驱动为例，演示移植驱动的过程，有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。
01进入源码的drivers目录下，并创建一个名为hello的目录：
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forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir hello
02进入hello目录，创建hello.c：
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
在hello.c中写入如下内容：
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#include
[*]
#include
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static int hello_init(void)
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{
[*]
printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
[*]
return 0;
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}
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static void hello_exit(void)
[*]
{
[*]
printk(KERN_ALERT "Goodbye world\n");
[*]
}
[*]
module_init(hello_init);
[*]
module_exit(hello_exit);
[*]
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
程序含义：insmod驱动挂载时打印Hello world，rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world
03在该文件夹下创建Kconfig，Makefile两个文件。forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig
在Kconfig文件中写入如下内容：
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config HAVE_HELLO
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tristate "hello driver"
[*]
help
[*]
This hello driver is just to show how to develop driver process.
[*]
[*]
[*]
This driver can also be built as a module. If so, the module will be called .
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default y
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#endmenu
表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在内核裁剪配置文件中，将显示hellodrivers菜单，默认编译进内核：y：编译进内核m：编译为模块.ko文件n：表示不编译，未使能。forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig
在Makefile文件中写入如下内容：obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello.o
注意：宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名，因为内核会自动添加前缀CONFIG，所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c。
给添加的这三个文件权限：
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 hello.c
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Kconfig
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Makefile
04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd ..
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
在Kconfig文件中写入如下内容：
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source "drivers/counter/Kconfig"
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source "drivers/mxc/Kconfig"
[*]
source "drivers/hello/Kconfig" //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析
[*]
endmenu
如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。
编辑Makefile：
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile
在Makefile文件中写入如下内容：
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obj-$(CONFIG_COUNTER) += counter/
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obj-y += mxc/
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obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/ //在Makefile最后加入这一句
这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/，这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。
5开始编译：
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd OK8MP-linux-kernel
[*]
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
[*]
scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
[*]
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
[*]
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
[*]
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
[*]
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
[*]
*
[*]
* Restart config...
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*
[*]
*
[*]
* Device Drivers
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*
[*]
Trust the bootloader to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) n
[*]
Platform support for Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) y
[*]
Trusted Execution Environment support (TEE) y
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hello driver (HAVE_HELLO) (NEW) m //将hello驱动编译进内核就配置为m
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CALL scripts/checksyscalls.sh
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CALL scripts/atomic/check-atomics.sh
[*]
CHK include/generated/compile.h
[*]
GZIP kernel/config_data.gz
[*]
CC kernel/configs.o
[*]
[…]
[*]
LD vmlinux
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SORTEX vmlinux
[*]
SYSMAP System.map
[*]
Building modules, stage 2.
[*]
MODPOST 536 modules
[*]
CC drivers/hello/hello.mod.o
[*]
LD drivers/hello/hello.ko
https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/newCodeMoreWhite.png
编译完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了：
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forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
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hello.c hello.ko hello.mod hello.mod.c hello.mod.o hello.o Kconfig Makefile modules.order
6
将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证：
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root@OK8MP:~# cd /run/media/sda1/ //进入U盘的路径下
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root@OK8MP:/run/media/sda1# insmod hello.ko //挂载hello.ko
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[ 138.679964] Hello world //挂载驱动打印信息
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root@OK8MP:/run/media/sda1# rmmod hello.ko //卸载hello.ko
[*]
[ 142.022115] Goodbye world //卸载驱动打印信息
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root@OK8MP:/run/media/sda1#
由上述测试可看，hello.ko驱动可正常运行。
以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程，若您想要移植某一个模块，可向模块厂家索要现成的驱动.c文件，之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。